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研究方向 Research direction

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時空信息安全

基于北斗納秒授時的新一代網安技術,研制新一代網絡安全終端,利用北斗納秒授時技術對移動通信網絡和互聯網賦能,能夠確定信息在網上的瞬時位置、去向和流速,將現有的互聯網的時間同步標準從毫秒級和微秒級提高到納秒級甚至更高的水平,變被動式檢測到主動式探測,最終發展為持久式監控,以協助互聯網、移動互聯網和物聯網完成向工業互聯網的升級,提升網絡運行效率和安全性,實現信息數據包的可量測、可溯源和可調控,為信息安全檢測提供全新的研究方法。

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智能人形機器人

地球上體格最強壯的人形機器人:由金屬和高強度塑料組成,一次充電可持續工作2小時,最大關節扭矩360N*m,是目前全球關節扭矩最高的人形機器人;身高1.8米,體重不到50千克,可背負重30kg,以每小時18公里的速度行走。

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智能導航實驗室

瞄準傳統測繪行業從信息化到智能化的轉型、機器人行業亟需高精準的時空感知能力的需求,融合測繪遙感、計算機、人工智能、電子信息等多個學科,重點突破自主智能系統計算架構、復雜動態場景感知與理解、實時精準定位、面向復雜環境的適應性智能導航等共性技術,打破激光雷達、攝像機、傳感器、北斗導航、慣性器件、北斗導航、機械臂以及輪式機器人底盤等多種器件之間的鏈接壁壘,研制融合北斗和AI的智能導航軟硬件系統,集成高精度北斗定位、語義建圖、協同控制等軟件,實現機器人感知、規劃、控制一體化,支撐無人系統產業應用和發展。

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